Inbetriebname

USB Treiber

USB_DRIVER
FTDI_CDM2

Devices Supported: FT2232H, FT4232H, FT232R, FT245R, FT2232, FT232B, FT245B, FT8U232AM, FT8U245AM

Quelle: http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm

Wenn bei der Installation JD2XX.dll: Can't find dependent libraries im Logfile steht:

http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=369185

Spanky:
Hi,
ich hatte bis eben gerade das selbe problem:
Falls deins immernoch besteht, das hat bei mit geholfen:

• Starte den Computer neu
• Starte keine Programme die mit dem RP6 zutun haben
• Stecke das USB Interface (nicht mit dem RP6 verbunden) in deinen Computer
• Warte bis die Hardware installiert wurde (Merkt man an dieser Ballon Message unten rechts)
• Starte den RP6 Loader

Gruß
Spanky

Software Entwicklung

AVR Eclipse Plugin

Plugin für den GCC unter Eclipse.
Download: http://avr-eclipse.sourceforge.net/wiki/index.php/Plugin_Download
Tutorial: http://winavr.scienceprog.com/other-valuable-tools/using-eclipse-as-ide-for-winavr-compiler.html
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Eclipse
AVR-Plugin für den RP6 einrichten: http://www.robotik-projekt.de/index.php/programmierung-einrichten-von-avr-studio/

Error: multiple definition of

• http://www.mikrocontroller.net/topic/155656
• http://www.mikrocontroller.net/topic/79965#1049779

Debugging

• http://avr-eclipse.sourceforge.net/wiki/index.php/Debugging

Projekt einrichten

• AVR-Eclipse Projekt einrichten

Servoansteuerung

• RP6 Servoansteuerung

Weblinks

RP6

• Sehr gute Zusammenstellung für ein kleines Projekt mit dem RP6: http://www.cs.hs-rm.de/~linn/vpdv08/RP6_1/index.html
• Beschreibung: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6
• Forum: http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=49
• Servo-Ansteuerung: http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49995
• Hersteller Arexx Forum: http://www.arexx.com/forum/

Foren und Infos

• http://www.roboternetz.de
• http://www.mikrocontroller.net

Sonstige

• Cooler Hexapod: http://www.hexapodrobot.com/index.html
• http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php

Notizen

ATMEGA32 von Atmel

Boards.0.name=RP6 Robot Base
Boards.0.processor=MEGA32
Boards.0.memStart=0x0000
Boards.0.memEnd=0x7800
Boards.0.highspeed=true

USB0
RP6 USB Interface
ARQ5U86L

USB_DRIVER
FTDI_CDM2
Devices Supported: FT2232H, FT4232H, FT232R, FT245R, FT2232, FT232B, FT245B, FT8U232AM, FT8U245AM
laut Datenblatt: FT232R.pdf - FTDI FT232RL USB UART

Der RP6 ist vom Prozessor her kompatibel mit den Robotern ASURO und YETI, die beide den kleineren ATMEGA8 und dieselben Entwicklungswerkzeuge (WinAVR, avr-gcc) verwenden.

RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5

Baudrate is set to: 38400

Change baudrate of USB0 | RP6 USB Interface | ARQ5U86L from 38400 to 500000

In AVRDude einen programmer auswählen (Eclipse)
http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=50986
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Bootloader